Robótica

Componentes y materiales §   Placa Arduino UNO §   2 Micro-servos §   4 Micro-pulsadores §   4 Resistencias 220Ohms §   Protoboard §   Cables Esquema y montaje Como podemos ver en el esquema, conectamos los  servos  a +5V, a GND, y a los pines 9 y 10 respectivamente. Estas salidas están controladas por la señal recibida en los pines de entrada 2, 3, 4 y 5, por medio de los cuatro pulsadores. Como podemos ver en el esquema, conectamos los  servos  a +5V, a GND, y a los pines 9 y 10 respectivamente. Estas salidas están controladas por la señal recibida en los pines de entrada 2, 3, 4 y 5, por medio de los cuatro pulsadores. Código completo #include < Servo .h> // Incluimos la biblioteca Servo    Servo servo_inferior;  // Definimos los servos que vamos a utilizar    Servo servo_superior;     int posicion_servo_inferior; // Estas va...